David Palmer a joué d’un bout à l’autre du Canada, et a donné des récitals dans des centres américains comme San Francisco, Washington et New York. En Europe, il a joué en Angleterre et en France, y compris des récitals dans les cathédrales de Chartres et de Notre-Dame de Paris. Radio-Canada a diffusé beaucoup de ses performances en soliste et des apparitions avec l’Orchestre symphonique de Windsor. Il a été juge de plusieurs concours d’orgue, dont le Collège royal canadien des organistes, et la demi-finale du Deuxième festival international d’orgue de Calgary.
David s’est fait une spécialité de la musique pour clavier d’Olivier Messiaen. Au printemps de 1981, il a étudié avec la femme du compositeur, Yvonne Loriod, en se concentrant sur des extraits de Messiaen sur Vingt Regards de l’Enfant-Jésus et Catalogue d’Oiseaux. Depuis lors, il a donné de nombreux ateliers et conférences et a écrit plusieurs articles sur les aspects de la musique de Messiaen. En Octobre 1990, il a donné la première représentation canadienne du Livre du Saint Sacrement à la cathédrale Saint James de Toronto, diffusée sur Radio-Canada FM, et a été invité à produire des extraits de l’œuvre lors du cinquième Congrès international des organistes à Montréal en 1993, Juillet. Son CD de Méditations sur le mystère de la Trinité Sainte, a été enregistré à la basilique-cathédrale Marie du monde à Montréal en 1999. En 2005, le Centre de musique canadienne a sorti son CD, vitrine d’orgue du Canada, enregistré au Jack Singer Concert Hall à Calgary, en Alberta. Un CD de musique pour orgue et piano avec son collègue Gregory Butler, enregistré en Yorkminster Park Baptist Church à Toronto, est paru en 2008.
Originaire de Victoria, en Colombie-Britannique, David est diplômé de l’Université du Michigan à Ann Arbor, où il a étudié avec Robert Glasgow. Ancien président du Collège royal canadien des organistes, il est professeur émérite à l’École de musique de l’Université de Windsor, et directeur organiste de la chorale de l’église de Tous les Saints, à Windsor.