Élève d’Henri Challan, Jean-Claude Raynaud, Marcel Bitsch, Jacques Casterède et Rolande Falcinelli au Conservatoire Supérieur de Musique de Paris, Pierre Pincemaille a obtenu cinq Premiers Prix : Harmonie, Contrepoint, Fugue, Orgue-Interprétation, Orgue-Improvisation. Puis il a remporté successivement cinq Grands Prix Internationaux : Premier Prix du Concours International d’Improvisation de Lyon (1978), Grand Prix du Concours d’Orgue Européen de Beauvais (1987), Premier Prix du Concours International d’Improvisation de Strasbourg (1989), Grand Prix du Concours International d’Improvisation de Montbrison (1989), Grand Prix d’Improvisation du Concours International de Chartres (1990).
C’est en novembre 1987 qu’il est nommé sur concours, Organiste titulaire des grandes orgues de la Cathédrale de Saint-Denis. Cet instrument, mondialement célèbre, est le premier ouvrage (1840) d’Aristide Cavaillé-Coll, célèbre facteur d’orgues du XIXe siècle.
Parallèlement , Pierre Pincemaille poursuit une carrière internationale de concertiste (France, Allemagne, Angleterre, Autriche, Pays-Bas, Danemark, Suisse, Italie, États-Unis, Canada, Afrique du Sud, Hong Kong).
Virtuose incontesté, il démontre de surcroît un exceptionnel talent de coloriste à chacun de ses récitals : par la magie de ses registrations, il tire parti de toutes les ressources sonores d’un orgue, et fait invariablement découvrir à un auditoire habitué d’un instrument des effets de sonorité insoupçonnés.
Son public est davantage fasciné par les magistrales improvisations avec lesquelles il termine traditionnellement ses concerts. On lui reconnait, en cet art, un talent sans équivalent. Pierre Pincemaille enregistre régulièrement pour le disque des œuvres pour orgue, orgue et orchestre, ainsi que ses propres transcriptions d’œuvres pour orchestre qu’il a réalisées lui-même pour l’orgue.