Robert Clark est largement connu comme récitaliste et enseignant. Anciennement professeur d’orgue à l’Université du Michigan, de 1964 à 1981, il a dirigé le programme d’enseignement d’orgue à l’Arizona State University de 1981 jusqu’à sa retraite en 1998.

En 1982, Clark a siégé au jury international pour le Grand Prix de Chartres. Organiste concertiste en Amérique du Nord et en Europe,  présentateur fréquent lors de conférences et de conventions, il est, avec John David Peterson, codirecteur de la publication de l’édition de Concordia de la Bach Orbelbüchlein.

Ses élèves ont remporté ou ont été distingués des compétitions majeures, comme l’American Guild of Organists, Flint, de St. Alban et Fort Wayne. En 1990, il fut un professeur recherché lors de la Conférence nationale de pédagogie de l’American Guild of Organists à Worcester, Massachusetts. En 1992 Clark, en coopération avec Westfield Center for Early Keyboard Studies, a contribué à la mise en scène d’un colloque, « The Historical orgue in America, » à l’Arizona State University, qui a attiré 350 organistes, facteurs d’orgues et des universitaires de l’Amérique du Nord, Asie et Europe.

Clark a enregistré sous les labels Gryphone et Calcante. Deux de ses enregistrements ont été nommés pour les « critic’s choice awards » in 1999 dans l’American Record Guide. Son récent enregistrement, Bach à Naumberg fut nommé pour le « editor’s choice » dans la revue des organistes britanniques  et a été classé parmi les « Best of 2002 » dans le Goldberg Early Music Magazine.